Servo motor

Een servo motor is een beetje een vreemde eend in de bijt, het is geen ander type motor enkel de aanstuurtechniek is anders. De mechanische installatie bepaalt met welke parameters, zoals koppel, inertia (massatraagheid), toerental etc. er rekening moet worden gehouden, van hieruit kan de elektrische besturing worden bepaald.
De aansturing van een servomotor gaat door middel van een motion-drive.
Een servo-systeem bestaat uit:
- Motion-controller.
- Motion-drive.
- Motor.
- Encoder.
De rotatiefrequentie van de servomotor wordt gemeten door een encoder. De encoder is in staat om naast het toerental ook de stand van de rotor en de draairichting aan te geven. De Motion-controller vergelijkt de ingestelde rotatiefrequentie met de rotatiefrequentie en de actuele positie gemeten door de encoder. Met deze gegevens berekent de Motion-controller een stuursignaal. Dit stuursignaal wordt doorgegeven aan de Motion-drive welke de servomotor aanstuurt.